此后的几年之中，杨再兴作为岳飞的帐前先锋，率领他的杨家军南征北战。
只要一到战场上，杨再兴就跟扎了鸡血似的，第一个打头阵，不扫平敌营，不肯罢休。
绍兴三年，朝廷命岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
同年四月，岳飞所部行至吉州，分遣统领王贵、张宪进兵，生擒彭友、李满等人。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨。
这些叛军乃乌合之众，又各自为战，缺乏统一指挥，被各个击破，每攻打一处，杨再兴都身先士卒，冲锋陷阵，打得叛军四处逃窜。
历经数百次大小战斗，各处山寨纷纷陷落。九月，杨再兴以平定吉、虔之功，受到诏书褒赏。
绍兴六年夏天，岳飞屯驻襄阳，以图谋恢复中原，派遣第四副将武经郎杨再兴到西京长水县的邺阳驻守。刘豫的傀儡政权齐，实乃汉奸，其部下郭德、任安中等拥兵五万，侵略犯邓州界，杨再兴与张宪商议后决定采取假败诱敌的计策，派人与伪齐军挑战，佯退后，伪齐军率军追赶，杨再兴与张宪设伏兵伏击，杀死伪齐将领孙都统、统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人，其余的党羽逃散。
敌对方满以为自己有五万军兵，算是个劲敌，只一小败而已，岂能就此收兵。次日，伪齐军又来了，杨再兴不再是小试牛刀，而是要给他们点颜色看看，杨再兴率部在孙洪涧与伪齐军展开战斗，他左砍右杀，击败敌人二千人，收复长水县，西京险要地区均被杨家军占据。
此战缴获粮食二万石，马匹一万匹，粮草数十万。如此庞大的物资，对征战的军队绝对是一笔大收入。
于是中原地区义军武装群起响应，而后杨再兴又到蔡州，焚毁伪齐军粮草，杨再兴为自己赢来了晋升的机会，因战功卓着升为御前中军统制。
绍兴九年，金宋达成和议，金国将陕西、河南归还南宋，但金国统治集团内部却因此爆发激烈冲突。
金国的主和派完颜昌、宗磐、宗隽在斗倒宗翰一派后也失了势，完颜昌被贬为燕京行台左丞，在金熙宗完颜亶的支持下，女真贵族中最坚定的主战派宗弼和宗斡重掌朝政，北方大草原战争的阴云密布。
宗弼晋封都元帅、越国王，仍领行台尚书；宗斡晋封太师，梁宋国王，仍领三省事。很快，完颜昌等主和派被以“与宋交通、倡议割地”的罪名处死。大权在握的宗弼被金熙宗授予全权，“诸州郡军旅之事，决于帅府；民讼钱谷，行台尚书省治之”。
主战的完颜宗弼成为唯一的金国军队总指挥，好不威风！可攻打南宋究竟有几成胜算，心里仍犯嘀咕。降将郦琼对南宋情况比较了解，就问计于他。
“我欲倾全国之力，南下取宋地，将军以为如之何？”宗弼问曰。
“江南军势怯弱，皆败亡之余，又无良帅，何以御我？”郦琼不假思索答道。
“臣闻秦桧当国用事，桧，老儒，所谓亡国之大夫，兢兢自守，惟颠覆是惧。吾以大军临之，彼之君臣方且心破胆裂，将哀鸣不暇，盖伤弓之鸟可以虚弦下也。”
“什么盟墨未干，什么口血犹在，都见鬼去吧！我顾不得那么多了，而今是武力说话的时代。将军所见，与我略同。赵构被我等打怕了，现在就要往死里打。”宗弼闻言大喜。
“元帅，若岳家军作为主力挺近中原，切不可大意，不能与之硬拼，需相时而动。”郦琼叮嘱道。
“多谢将军提醒，不过岳家军也被朝廷猜忌，出来必受朝廷节制。秦桧已遣人送信过来，想借刀杀人，要打残、打痛岳飞之后，伺机派刺客刺死岳飞。”
“不可，岳飞一死，赵构必然举全国之力反击，到时我军会有去无回的。”
“可三秋桂子、十里荷花的江南，似乎就在眼前。我大金国铁骑剽悍无比，踏平江南指日可待！”金兀术狂笑着走了……
绍兴十年五月，完颜宗弼做好了充分准备，认为南宋军队不堪一击，悍然撕毁和约，欲一举消灭南宋，占据江南。
金兀术利用手中的权力，随动员金国兵力20万，四路兴兵、败盟南下，聂黎孛堇出山东，撒离喝侵陕西，李成攻西京，宗弼自己从黎阳出发，率领孔彦舟、郦琼等将及精兵10万直趋汴京，旬日之间，尽复河南故地，进军拱亳。
金军的这次大举南侵，对于一向极力宣扬金人“信义甚着”的宋高宗、秦桧来说，无疑是当头一捧。
宋高宗无奈，也只好以“夷狄之人，不知信义”的话来为自己打圆场。同时宋高宗还发表文告，陈述金兀术的罪状，并拟定赏格，声言“有能生擒兀术者，封为节度使，另赐银帛五万匹两，田千顷，第一区”。
刚从小酒馆出来的杨再兴走在临安大街上，见一大群人围着一张皇榜在议论纷纷，却又不知道为何。杨再兴扒开人群，挤了进去，一看文告，原来是金军又南侵了，皇帝重金招募勇士，活捉金兀术。
“我杨再兴在此！圣上问问我不就行了，还需要招募吗？下一个诏书与我，多简单省事。”再兴大声道。
杨再兴着了便装，众人不认识杨再兴，不由哈哈大笑：“金狗杀人不眨眼，连而今的圣上都无计可施，凭你一人就活捉金兀术。你吹吧！”
“你们别不信，还记得绍兴二年吗？莫邪关我杨再兴一人单挑岳家军三员大将，岳飞的弟弟被我一枪斩于马下。”杨再兴被激怒了。
“兄弟，你不是说书的吧？”一个青年冷笑道。
“有本事和我过几招，大伙就信你！”一个捕快头模样的官差道。
“小哥，别逼我。我出手很重的，就让你十招吧。”杨再兴对于这些人模狗样的官差不屑一顾。
“你真是个疯子！临安城里，我是金牌捕快，想必你不知吗？不知者不为过。想打赢我的人还没有出生呢！”
“哈哈哈……”众人都大笑了起来。
“我乃岳家军统军保驾都督元帅，和一个小小捕头交手，岂不是有损我身份。”杨再兴亮出了自己的腰牌。
“还腰牌，这年头假货多的很。你说自己一个都督元帅，怎么一个兵也没有？冒牌货！”另一个捕快翻着白眼道。
“娘的，你是有眼不识泰山！狗眼看人低！”杨再兴的话刚说完，又一队捕快走入了人群。捕头见自己的人都来了，发号施令了“兄弟们，给我上！把这个自称是都督元帅的家伙拿下，送入大牢！”
其余人等知道一场打斗即将开始，都散开了，站在远远的地方等着好戏上演。十几个捕快架着刀，一齐喊着朝杨再兴扑了过去。
杨再兴喝了点酒，血气上涌。“十几个人，就想拿下我，我何罪之有？教训教训他们就是。”他寻思道，站在原地，活动活动了一下筋骨。
杨再兴一个蜻蜓点水，一跃而起，轻轻落在了数丈之外，捕快们以为杨再兴是吓破了胆，哪里肯罢休，继续上前。
“我看你们真的是找死来了！”杨再兴摆出了一个白鹤亮翅的招式。五六个捕快近身了，杨再兴一个横扫千军，几人就摔了嘴啃泥，手中的刀滚落到了地上。杨再兴一个海底捞月，朴到就到了手中。“我不想伤害尔等，滚！”
捕头见状，气得七窍生烟：“一群废物，快退下！”跳将上去，拾起朴刀，狂风暴雨般朝杨再兴砍去。杨再兴一只手反扣腰间，迎战金牌捕头。一招分花拂柳，刀光闪耀，晃得捕头睁不开眼，连连后退，也不知何时朴刀已经架在脖子上了。
这个自诩为金牌捕快的不到十个回合就被杨再兴控制住了，吓得没命：“好汉，别杀我，你是都督大元帅了，货真价实！”
“算你识货！还不快走！”杨再兴吼道。
“小的现在就滚，兄弟们，还不快谢过都督大元帅！”
十几号捕快连忙下跪：“谢大元帅手下留情，我们以后再也不敢随便抓人了！”说完就和捕头一溜烟跑了。
众人见平时这个耀武扬威的捕快一伙瞬间逃离了，都鼓掌起来：“将军威武，将军威武！”
杨再兴没有回应，而后拍了拍衣裳，将下摆往后一甩，拿着酒葫芦，喝了一口，乐颠颠就出了临安城。
回到了营地，杨再兴一句话也没有说，就坐在椅子上自个喝闷酒，一边喝一边叹气。
王兰、高林等诸将入了帐内：“元帅，你终于回来了。岳大元帅遣人来说，让我等做好准备，明日出发，北上中原抗金。”
听说又有仗打了，杨再兴一拳砸在茶几上：“金狗杀我百姓，夺我国土，国家正处在危难之中。不杀光金狗，枉为大丈夫也！”