『尊卑分脈』によれば、高階氏流となっている。足利氏の根本被官であり、代々足利家の執事を務める。鎌倉時代は足利家の家政全般を統括していた。室町幕府が成立するに及び、公的な執事となって尊氏を補佐した。南北朝の動乱において各地の合戦に功があり、一族で河内武蔵ほか十数ケ国の守護を歴任した。このほか、師直が引付頭人、師泰が侍所頭人、師冬が鎌倉府執事を務めるなど、幕府の要職に就任している。
高師直は、尊氏の右腕として南朝方の北畠顕家や楠木正行らを打ち破ってその勇猛をうたわれた武将だが、吉野の行宮を焼き払ったり、天皇などの権威にいささかの敬意も払わない新人類であったようだ。師直の逸話のひとつに、都には天皇という人がいて内裏や御所があり、その前を通るのにいちいち馬を下りるのは面倒な。いっそ木か金で天皇を作って「生キタル院、国王ヲバ何方ヘモ皆流シ捨テ奉ラバヤ」と言ってはばからなかったことが伝えられている。
また、塩冶判官高貞の奥方に横恋慕して高貞を失脚させたりもしている。これは『仮名手本忠臣蔵』において、吉良上野介に見立てられるもととなった。このような行動が、かれをして「好色な悪党」の代名詞となさしめたようだ。しかし、師直の伝統をものともしない革命的精神は、戦国時代に登場する斎藤道三や織田信長らの魁となるものといえよう。
高一族は、足利直義と師直の反目が嵩じた「観応の擾乱」において、師直師泰らが討滅されると、衰退の一途をたどった。以後、わずかに師秋の系統が関東へ移り、鎌倉公方、古河公方の近習として仕えるにとどまった。
高氏からは大平彦部三戸南大高など多くの庶子家が分出した。かれら高一族も最盛期には数ケ国の守護を歴任したが、観応の擾乱以降は南宗継大高重成重茂らの活躍が伝えられるばかりで、一族の多くは関東へ下って鎌倉公方の近習として仕えた。
粗略介绍：高皆氏来源被认为出自新罗渡来人、宇多源氏这两种说法。
真正兴起则是在平清盛时期，出现了多为权门大臣，其中藤原信西本姓便是高阶氏，至於是如何过继入藤原家，或者说藤原入继高阶氏，处于不明状态，并未有过多记载。
后高皆氏简化姓氏为高氏或大高氏，在镰仓时期出任了足利氏家中的执事，世袭罔替。
直到建武新政至南北朝时期，高师泰、高师直兄弟凭借战功，让高氏北家一脉的权势达到顶峰，成为最早的‘管领’，挟持半个幕府，甚至一度逼迫足利尊氏屈服，后因室町幕府内乱，而遭到讨伐。
高师泰、高师直兄弟被押往京都隐居的途中，全族上下为上杉氏派兵杀害，北家一系就此断绝。
只留下遗腹子高师秋，为足利尊氏抚养长大，并担任备中介，美作、备中两国的大高氏、南氏便是高师秋的后人，不过也只是寻常国人众罢了，远不如初年的权倾天下可比。
书中的远江高氏则是，高氏南家一系高师重的后人，高师重一脉於讨伐北家高氏后，出任镰仓公方的执权。
主要负责辅佐并监视镰仓公方与关东管领，一度独揽镰仓公方家中的权柄，算是高氏最后的辉煌。
后因动乱，高氏率先推出历史舞台，返回了京都养赋闲老，具体时间和原因，并未查到资料。
战国时期并未出现太多出彩的人物，不过高氏在室町幕府后出任了江户幕府的礼仪师范，并且这个头衔到现在还一直保留。
早几年德川家举办纪念仪式，里面负责策划指导的就是高氏。
高氏没落的速度，相当之快，大概是在镰仓之乱时就从有力大名衰败成主管礼仪的武家。
战国时期作为武将活跃的，也就只有高师秋的后人，曾出任尼子、毛利、丰臣、德川的家臣。