在中国古代，朝庭下令军队出征前，会举办一些祭祀活动。屠宰牛羊大办祭品，供奉祷告于天地鬼神祖先神祀。并会献祭于战神，求相助伐敌致胜。汉代的刘邦尊轩辕皇帝为战神。以后也有尊吕尚、姜子牙为武圣为战神。也有朝代尊关公、岳飞为战神。
唐朝时，与毗沙门天王结的缘份非常深厚。早在唐太宗李世民随高祖发兵起义时，有一天神下降在路前，自称是毗沙门天王。愿帮助平定敌军。仰仗天王威神，出征时节节胜利。唐高祖登基后，下诏令全国各郡供奉毗沙门天王。
《册府元龟》载：唐文宗开成二年二月，以太宗皇帝先置毗沙门神及功德在蓬莱殿，是日移出，配诸寺安置。记载太宗时期，朝庭内供奉毗沙门天王。
唐玄宗时，五国围攻安西城。玄宗忧愁路途遥远，难以发兵救急。僧人释一行建议玄宗，召不空阿阇黎来，请毗沙门天王神兵来相助。不空阿阇黎口诵密咒二七遍，玄宗看见有神人三五百人站立于道场。不空阿阇黎告知，此是天王第二子独健太子带神兵来助。玄宗奉食发遣。后安西城有战表到，言：二月十一日巳后午前，离城东北三十里。起大云雾，雾中有神人身高一丈。约三五百神人都穿金甲。到酉时突响起击鼓吹号声。声震三百里，地动山崩。五国军队大为恐怖，撤兵败走。
玄宗高兴下诏令全国的每一座城市，于西北方建一座寺庙，供奉毗沙门天王。来镇守保护城市，抵御外敌来犯。一时毗沙门天王威名大震，全国四处建庙来供毗沙门天王。香火极胜。
又吐蕃发兵围攻于阗，夜晚看见毗沙门天王身披金甲，披发执戟行于城上。数十万吐蕃不几日皆发疮病，医治无效。最后吐蕃军队患病而退。国家知毗沙门天王神异，下诏令建庙宇供奉毗沙门天王。
至此毗沙门天王信仰又流行于阗和吐蕃。成为于阗的护国神。
唐天宝初，西口犬羊之众万队作乱，天王显圣平息。唐咸通年，南蛮叛乱围逼成都，聚十万众，天王显圣，将其击退。
唐朝对毗沙门天王的信仰已经到达鼎盛。各军队中都供奉毗沙门天王像，并在军旗上绣画毗沙门天王像。号曰：天王旗、神旗。时常祭祀。各大小战争皆以毗沙门天为战神，军队出征首先祭天王旗。将毗沙门天供于军中，成为随行护法。有专人修毗沙门天王法帮助打仗。
时唐代道士李筌著的著名兵书《太白阴经》中有一篇毗沙门天王助战祭文，可略为佐证一二唐朝军队以毗沙门天王为战神作战盛况：
维某年岁次，某甲某月朔某日某将军，某谨稽首，以明香净水、杨枝油灯、乳粥酥蜜粽供养北方大圣毘沙天王之神曰：伏惟作镇北方，护念万物，众生悖逆，肆以诛夷，如来涅盘，委之佛法。是以宝塔在手，金甲被身，威凛商秋，德融湛露。五部神鬼，八方妖精，殊形异状，襟带羽毛；或三面而六手，或一面而四目，瞋颜如蓝，磔发似火，牙崒嵂而出口，爪钩兜而露骨，视雷电，喘云雨，吸风飙，喷霜雹。其叱吒也，豁大海拔，须弥，摧风轮，粉铁围，并随指呼，咸赖驱策。国家钦若，释教护法降魔，万国归心，十方向化。惟彼胡虏，尚敢昏迷，肉食边氓，渔猎亭障，天子出师，问罪要荒，天王宜发大悲之心，轸护念之力，歼彼凶恶，助我甲兵，使刁斗不惊、太白无芒，虽事集於边将，而功归於天王。
毗沙门天在唐朝，从朝庭军队，再到民间已经形成广泛信仰。供奉香火旺盛。朝庭军队主要是作为护法神，作为战神来供奉。守护国土保卫城池，驱除外敌来犯。民间供奉乞求镇宅平安官运财运等。以毗沙门天形象，在手上背上纹身。作为护身符，增加自身威势在唐朝非常的流行。
自唐朝以后，宋朝信仰毗沙门天热情虽然有所降低，但香火还是很旺。如在宋朝建炎年中，敌军大举屠秀州。毗沙门天突然在空中显现。形象如数间房屋般大。敌军恐惧退走。朝庭诏令修建寺庙以供毗沙门天。
受三武一宗灭佛影响，毗沙门天逐渐退出战神地位。民间信仰也开始势危，许多毗沙门庙宇改供关公。
据传入唐求密法的高僧空海，于西元806年携一尊大型木雕自长安归日本，此木雕名为“兜跋毗沙门天像”，当时被安置在平安京（今京都）正门的罗城门楼上，作此城的守护神。罗城门倒塌后，便搬到东寺（又称教王护国寺），一直保存至今，成为日本的国宝。
唐朝的毘沙门天信仰流传到日本后，又成为日本之战神。日本战国时代战争名将上杉谦信，自诩为毗沙门天的化身。高举写有“毘”字的军旗作战。其实也是效仿唐军的天王旗。日本早期的战神都是毗沙门天，效仿唐朝。日本晚期，毗沙门天又成为七福神之一。
毗沙门天形像：
先画一毗沙门像，身穿七宝庄严衣甲。左手执戟塑，右手托塔。脚下踩二夜叉鬼。
毗沙门天咒语：
曩谟啰多曩(二合)多罗(二合)夜耶阿驮佉路步多啰(二合)耶地舍耶(二)吠室啰(二合)摩拏野(三)摩贺啰惹野(四)药迦洒(二合)地婆多婆(五上)娑都哆娑娑室啰跛啰(二合)娑贺娜耶呬(贤二反)摩驮吒吒(去呼)尾跛啰(二合)洒夜迷跛娜也(二合)他保[月*麗]你保[月*麗]你俱沙吠室罗摩拏野摩贺啰惹耶绮(佉罽反)婆(去)驮伽你多啰摩炽都么么(某甲受持)捺娑(上)娑驮耶娑那谟婆誐嚩帝悉殿都么多啰跛驮你娑婆(二合)贺
若欲降伏诸国兵贼众者。于净室中烧众名香**薰陆香。诸色香花饮食供养。真心诵念天王真言十万遍。天王领天兵来助。他国兵敌自退散。若能昼夜诵念不绝。天王使太子独健。领天兵千人卫护不离其侧。所求如意应念随心。皆得成就。
欲降阵前敌众者。于旗上画毗沙门天像，于二丈竿悬。军前五十步指其敌。其敌不能相患。